标签： 树莓派

新生命大石头嵌入式.NET Core 培训/树莓派4b/物联网边缘计算/实时大数据分析

今天给我的好友，老师：新生命团队的带头人大石头-黄国石做个广告。因为我去年（2020）参加了这个培训，收获特别大。

如果你也想加入，可以联系我来报名，可以优惠500元。

以下是培训介绍：

给自己一个进入物联网边缘计算的机会，在就业极为紧张的今天，走在时代的前沿！

真正的不失业是，今天你离开了这家公司，明天还能找到更好的公司！

培训核心：在嵌入式Linux上，借助.NET Core做你想做的事情！

嵌入式Linux+.NET Core培训，共8节课（一个多月），每周抽一两个晚上在线上进行讲解。

您的付出：

  1. 培训费2999元（约50%用于购买设备）
  2. 学习时间、练习时间

您的收获：

  1. 嵌入式Linux主机，显示屏，工业控制板，以及多种传感器
  2. 在Linux本地用C#控制设备，并进行网络通信
  3. 物联网云平台（.NET Core）数据采集基础
  4. 实时大数据分析（.NET Core）基础
  5. 工业HMI（人机界面）基础
  6. 参与学习并得到每一个相关问题的回答
  7. 怎么做工业集成项目

滚动开班模式，如未能参加某一场讲解，可在下一期继续学习。

一期，10.1报名，10.15~11.14培训

二期，11.1报名，11.15~12.14培训


培训大纲：

  1. 物联网边缘计算前景
  2. 嵌入式硬件基础知识，硬件组装
  3. 学员交流，热点问题答疑讨论
  4. 系统安装与联网
  5. 外设基础，通用输入输出GPIO
  6. 串口通信，I2C通信
  7. 以太网通信
  8. 物联网平台（基础）
  9. 大数据分析（基础）
  10. HMI人机界面开发

培训班采用申请式报名机制，学员需要有C#或嵌入式或Linux功底，以确保培训质量！

报名拍下后，加企鹅群585055739，备注淘宝ID，提供自我介绍和学习目标，等待寄送设备和传感器。

三不：

  1. 没有任何编程基础不收
  2. 目的不明的不收（必须是为了赚钱）
  3. 比我厉害的不收（我教不了你）

其它：

  1. Linux主机以树莓派4B为主，后面可能会选用其它设备
  2. 显示屏以7寸HDMI液晶屏为主（部分带触摸），也有3.5寸TFT液晶屏
  3. 提供部分基础传感器以及杜邦线面包板，可根据需要申请更多，不浪费
  4. 常用传感器，GPIO（有源蜂鸣器、LED小灯、声音传感器、光敏传感器），I2C（光照传感器BH1750、温湿度传感器SHT30），PWM（无源蜂鸣器）
  5. RS485继电器控制板，RS232继电器控制板
  6. 另有少量GPRS、GPS、摄像头等未列入培训内容的设备，可申请索要
  7. 部分传感器设备较贵，根据实际需要申请，以不浪费为原则

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树莓派4的操作系统安装烧录、设置SSH、WIFI、VNC及备份

这篇文章的内容你在网上有一半都可以单独搜索到，但另一半来自于探索和创作。

整个内容的介绍，我用一张图来概括如下

所有的操作步骤，我录制了视频并上传至微信公众号，请点击下图直接观看。

相关的步骤及命令，我也整理到下面

1、烧录工具：官方推荐的Raspberry Pi Imager

2、树莓派OS：官网有4个版本，其中32位有3个，我们演示的安装是Desktop版本，就是介于Full和Lite之间的版本。64位的系统还是Beta版，可从论坛下载，也可以到https://downloads.raspberrypi.org/找。

3、开启SSH：这个是为了在没有额外鼠标、键盘和显示器的情况下，方便远程连接的。只要创建一个名为ssh的文件，没有内容，没有文件后缀。放入烧录上的TF卡根目录即可。

4、配置Wifi：同上，使用命令行去配置，并写到TF卡根目录。文件名为wpa_supplicant.config，内容格式的示例如下

country=CN

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev

update_config=1

network={
ssid="cuiwenyuan.com"
psk="cuiwenyuan.com"
priority=5
}
network={
ssid="wangcaisoft.com"
psk="wangcaisoft.com"
priority=4
}

5、使用路由器的管理界面查看树莓派获取的IP地址，以便远程SSH控制

6、开启VNC：使用raspi-config命令打开图形化配置界面开启VNC，并配置显示分辨率，重启后即可通过VNC进行远程控制。

7、备份系统：使用树莓派自带的SD Card Copier功能进行复制，注意保证两张卡的容量一致。

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如何在树莓派4B上设置EMQX开机自启动

上一篇文章《如何在树莓派4B上安装EMQ X Broker》中所提及的EMQX编译安装成功后，还想要让它开启自动启动，这样才能作为一个MQTT服务器来使用。

那怎么办呢，怪我Linux基础太差，找了好多教程，试了不下十遍，终于成功了。首次成功是在Ubuntu下，因为Ubuntu也是树莓派官网推荐的OS之一，所以先从这个基于Debian的流行操作系统开始的。网上很多都是针对Ubuntu 18及老版本的，找了好久因为新版本是用SystemD来管理服务了。

设置操作视频

已上传至微信公众号，请直接点击文章链接观看：https://mp.weixin.qq.com/s/8naZNoS87yZN7r26Qfo7bw

准备工作

因为树莓派默认没有安装VIM，需要自行安装sudo apt install vim，本部分的VIM功能，记住i是进入编辑模式，ESC退出编辑模式，:是进入命令号模式，进入命令行后w是写入，q是退出。

开始设置

第一步在rc-local.service增加服务

sudo vim /lib/systemd/system/rc-local.service

VIM打开后，在最下面增加如下代码

[Install]
WantedBy=multi-user.target
Alias=rc-local.service

第二步是在rc.local增加emqx启动命令

sudo vim /etc/rc.local

打开后，在exit 0前面增加以下代码

echo "EMQX auto starting" > /usr/local/emqx.log
cd /home/pi/emqx-rel/_build/emqx/rel/emqx/bin && sudo ./emqx start

第三步给rc.local增加可执行权限

sudo chmod +x /etc/rc.local

第四步给EMQX目录增加权限

sudo chmod -R 777 /home/pi/emqx-rel/_build

最后一步启动服务

sudo systemctl enable rc-local.service

设置完毕重启后，就应该能看到服务的日志

服务的状态也可以看到如下

服务相关命令

启动服务
sudo systemctl start rc-local.service
禁用服务
sudo systemctl disable rc-local.service
服务状态
sudo systemctl status rc-local.service
重新加载服务
sudo systemctl daemon-reload

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如何在树莓派4B上安装EMQ X Broker

跟师新生命的创始人大石头玩树莓派下的.NET Core有几个月时间了，一直想从零开始写一些入门的东西，但看了淘宝、京东还有哔哩哔哩等平台上很多入门的教程了，就一直没动手。

这不因为要在物联网方面做些探索，遇到第一个问题就是MQTT的服务器端的安装，但官网没有针对树莓派版本的下载，只能自己编译。

EMQ X Broker 是基于高并发的 Erlang/OTP 语言平台开发，支持百万级连接和分布式集群架构，发布订阅模式的开源 MQTT 消息服务器。

EMQ X Broker 在全球物联网市场广泛应用。无论是产品原型设计、物联网创业公司、还是大规模的商业部署，EMQ X Broker 都支持开源免费使用。

我先是在4B 1G的版本下编译，遇到了OTP的版本问题，以为升级一下树莓派的OS就行了，没想到在4B 4G版本安装了2020-05-27的full版本之后，还是默认版本达不到Erlang OTP版本21.3以上的编译要求。

OTP release 21.3 or later is required. Version in use: 21.2.6。

就只好先安装OTP了，这个倒是很快，不过如果你网络慢可能会在安装时失败，这时就再执行一下安装就行了

wget https://packages.erlang-solutions.com/erlang/debian/pool/esl-erlang_22.1.6-1~raspbian~buster_armhf.deb
sudo dpkg -i esl-erlang_22.1.6-1~raspbian~buster_armhf.deb

因为当前EMQX的版本是V4.1.1，所以我就用以下命令进行下载和编译了，大概半小时就可以完成。

sudo git clone -b v4.1.1 https://github.com/emqx/emqx-rel.git
cd emqx-rel && sudo make
cd _build/emqx/rel/emqx && sudo ./bin/emqx console

安装成功，可以用以下命令进行服务和仪表盘的查看

Quick Start
# 启动emqx
./bin/emqx start

# 检查状态
./bin/emqx_ctl status

# 停止emqx
./bin/emqx stop

启动后可以通过浏览器访问仪表盘：http://localhost:18083
默认用户名是 admin，密码是 public

现在划重点了，上述步骤在树莓派的Raspberry Pi OS (32-bit) with desktop and recommended software版本(Full)下很顺畅，但Raspberry Pi OS (32-bit) Lite那可是千辛万苦，因为很多依赖项都没有安装。

如果你是lite版本，可能这一行（sudo dpkg -i esl-erlang_22.1.6-1~raspbian~buster_armhf.deb）命令会报依赖错误，

请按建议使用sudo apt –fix-broken install，此时需要漫长的等待，下载600多M的文件。

如果一次不成功，继续使用sudo apt –fix-broken install直到成功。

成功后再执行上一行erlang安装命令，安装成功后，还得安装Git，使用命令sudo apt-get install git，可能编译的时候，会报错，需要重新编译一下，我是编译了两次才成功，要下载下来编译好的文件到本地，还需要手动安装sfp：sudo apt-get install vsftpd。

目前还没有在2020-05-27 64位版本和2020-05-27 Raspberry Pi OS (32-bit) with desktop下进行编译，有兴趣的朋友可以自己尝试。

当然了，我也附上EMQ X Broker V4.1.1 树莓派版本的编译压缩包，可自行下载解压缩研究。

wget http://raspberrypi.cuiwenyuan.com/emqx-raspberrypi-v4.1.1.zip
sudo unzip emqx-raspberrypi-v4.1.1.zip
cd emqx-raspberrypi-v4.1.1
sudo ./bin/emqx start

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